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FD01FK![]()
飛控裝置FD01FK用于旋翼無人機和固定翼無人機的飛行控制,可實現對四軸、六軸、八軸等多種機型的控制功能。 飛控裝置由傳感器和高性能處理器器組成,主要完成姿態檢測、位置檢測、姿態控制,位置控制和任務控制。 姿態檢測和位置檢測采用擴展卡爾曼多傳感器數據融合算法,使用三軸加速度計、三軸陀螺儀數據作為擴展卡爾曼算法的狀態預測更新,使用磁力計、氣壓計和GPS測量的速度位置信息作為擴展卡爾曼算法的測量更新。 飛控裝置FD01FK主要技術指標
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飛控裝置FD01FK用于旋翼無人機和固定翼無人機的飛行控制,可實現對四軸、六軸、八軸等多種機型的控制功能。 飛控裝置由傳感器和高性能處理器器組成,主要完成姿態檢測、位置檢測、姿態控制,位置控制和任務控制。 姿態檢測和位置檢測采用擴展卡爾曼多傳感器數據融合算法,使用三軸加速度計、三軸陀螺儀數據作為擴展卡爾曼算法的狀態預測更新,使用磁力計、氣壓計和GPS測量的速度位置信息作為擴展卡爾曼算法的測量更新。 飛控裝置FD01FK主要技術指標
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