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飛控裝置SHZN-XFK-42![]()
飛控裝置SHZN-XFK-42由高性能DSP為核心處理器搭建而成,具有控制精度高、運算速度快的優點。飛控裝置內部集成各種傳感器,包括衛星接收機、慣導、大氣數據機等,主要完成位置、速度、姿態的檢測與控制。 姿態檢測和位置檢測采用擴展卡爾曼多傳感器數據融合算法,使用三軸加速度計、三軸陀螺儀數據作為擴展卡爾曼算法的狀態預測更新,使用磁力計、氣壓計和GPS測量的速度位置信息作為擴展卡爾曼算法的測量更新。 飛控裝置可用于無人機和其他飛行器的導航制導與控制,典型應用包括旋翼無人機、固定翼無人機、垂直起降固定翼無人機、巡飛彈、火箭彈等。 飛控裝置SHZN-XFK-42主要技術指標
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