地面監控設備采用上下位機設計。
上位機為主控電腦,基于Windows.Net Framework框架;
下位機為基于飛控的嵌入式系統和基于ARM+Android操作系統的嵌入式系統。
上位機主要功能:
1、遠程地面控制,實時遠程控制無人機飛行,并可實現對無人機的—鍵配置;
2、基于地圖的飛行任務設定、無人機航跡跟蹤、無人機骯跡回放等;
3、無人機狀態顯示,通過圖形組件和數據曲線直觀的監視無人機當前狀態和實時記錄無人機狀態變化過程;
4、實時視頻監控,可實現航拍和錄像;
5、 數據備份和保存,飛行數據和用戶數據(圖像和視頻數據)可實現保存。